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Los sistemas de piloto automático equipan abejones de capacidades avanzadas

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En septiembre de 2014, la NASA publicó a socios que buscaban de una petición para ayudar a desarrollar un sistema de la gestión de tránsito para el uso eventual por la Administración Federal de Aviación (FAA) que se aplica a los vehículos aéreos sin tripulación (UAVs) que funcionan en el espacio aéreo de G de la clase (el nivel del suelo a 500 pies)

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Una compañía participante es Airware, una firma que produzca los servicios del soporte físico, del software y de la nube para los UAVs comerciales. ¿La NASA espera poder funcionar y probar una amplia gama de aviones, del software de encargo y de componentes usando Airware? sistema de piloto automático de s. La compañía es una de muchos en el campo cada vez mayor de las soluciones de la tecnología para los UAVs, designadas comúnmente abejones.

Airware manda la cuenta su sistema como plataforma aérea de la información para los abejones no militares. Modelos anteriores del UAV fueron diseñados para una uso o tarea específico. ¿Airware? la plataforma de s permite que los clientes modifiquen los abejones para requisitos particulares comerciales para una variedad de usos (la compañía ni hace ni vende los abejones ellos mismos). El software incluye mandos de vuelo autónomos, software de control de tierra y servicios de la nube. ¿Él? acercamiento listo para el uso del S.A. que trabaja con las armaduras de avión, los sensores y las cargas útiles Airware-compatibles.

La compañía llama su producto el primer sistema operativo para los UAVs. ¿La central componente física a Airware? el sistema de s es una caja que funciona linux y se basa en un procesador del BRAZO de la corteza. Esta pequeña caja roja es responsable de volar los abejones con seguridad y de recoger datos de vuelo. Después de que un abejón Airware-equipado recoja datos, el sistema empuja los datos a la nube donde los usuarios pueden agregar y analizar la información.

¿AirwareAirware? el sistema de s utiliza un API mensaje-basado que permita que los reveladores hagan sus propios usos. ¿El funcionamiento de estos usos en el sistema de piloto automático y comunica con los sensores y otras partes del abejón? carga útil de s. Airware también desarrolló los conductores para diversos componentes que pueden ser integrados en su sistema informático.

Crecimiento del mercado del abejón

Las compañías tales como Airware se colocan para cosechar algunas de las ventajas del interés cada vez mayor en los UAVs. ¿Según SU arce de la torre de perforación del analista del UAV, el mercado global para los UAVs? ¿incluyendo defensa, seguridad y usos aeroespaciales? crecerá durante los 10 años próximos a casi $81 mil millones. Él dice que el mercado de sistemas de piloto automático para los UAVs será responsable de cerca de 2% del mercado total, o cerca de $1.5 mil millones, durante ese plazo. Este crecimiento es probable ser tratado por un número creciente de compañías a medida que la miniaturización de la electrónica/de los sensores continúa y está más disponible global.

Los factores tales como baterías de la densidad del poder más elevado, menos hardware costoso, los dispositivos de radio micro de baja potencia y de largo alcance, y microprocesadores y motores más de gran alcance significan que los UAVs están comenzando a tener más sentido para una variedad de usos. ¿Abejones no militares (algunos cuyo fuera del uso Airware de los E.E.U.U.? el sistema de s) se utiliza para trazar, fauna que sigue, búsqueda y rescate e ingeniería arquitectónica, entre otras aplicaciones. Muchos de estos UAVs son pequeños y peso ligero y mosca cerca de la tierra, que puede ser un problema. el vuelo de la Bajo-elevación hace más fácil para que los UAVs se estrellen, significado que deben venir equipado de un sistema de piloto automático confiable.

Un artículo reciente en el diario internacional del control, de la automatización, y de los sistemas define un sistema de piloto automático del UAV como sistema de control close-loop con dos diversas porciones: ¿un observador de estado y un regulador, que proporcionan? ¿generación de las entradas de la valoración y de control de estado basada en las trayectorias de la referencia y los estados actuales.? ¿Los observadores de estado componen un piloto automático del UAV? ¿s? ¿sistema de dirección de inercia micro incluyendo el girocompás, la aceleración y sensores magnéticos.? Algunos observadores de estado del piloto automático del UAV también incluyen los dispositivos infrarrojos o visión-basados. El regulador consiste en un procesador a bordo que recoja datos de los sensores (observadores de estado) por ejemplo los receptores del GPS que se pueden utilizar para los propósitos del control.

Plataformas del sensor del vuelo

¿Esencialmente, los UAVs son las plataformas móviles que contienen una variedad de sensores para observar los aviones? estado de s en detalle exacto. Los puntos de referencia del GPS y las pistas del sistema de piloto automático incluyen otras tareas también: el asimiento de la actitud de echada, la altitud, la velocidad, el despegue y el aterrizaje, la coordinación de la vuelta y el rodar-ángulo se sostienen, entre otros.

Los fabricantes del hardware y del componente del UAV funcionan en un campo apretado. ¿Según Jonatán Downey, Airware? el CEO de s y el fundador, más de 600 compañías hacen actualmente el hardware del UAV. ¿Él dice ese Airware? el sistema operativo de s es relacionado con el DOS para los abejones y beneficiará a las compañías de fabricación del abejón así como las compañías de tercera persona los periférico que hacen artículos como cámaras y sensores.

¿Downey dice que los pilotos automáticos aficionado a los hobbys-construidos (de la fuente generalmente abierta) aren? t bastante o necesariamente seguro bastante confiable para el uso comercial. En el otro extremo del espectro, los pilotos automáticos del militar-grado están costosos y disponibles solamente para una clientela selecta. ¿Airware? ¿el sistema de s se piensa para caber entre el aficionado a los hobbys y las soluciones del militar-grado mientras que proporciona? ¿confiabilidad del empresa-grado? y seguridad.

¿EL SUYO? El arce, sin embargo, observa una ventaja posible a la fuente abierta. ¿Mientras que Airware? ¿el concepto de s da a diseñador de sistema una “solución flexible con mucho el diseño externalizado con eficacia,” él dice que “los ata abajo comparó algo a una solución de la fuente abierta.?

Miniturization

¿Mientras que hay muchos pilotos automáticos de la abrir-fuente, un sistema, Lisa/S, demandas a ser el mundo? el sistema de piloto automático más pequeño de s para los abejones, dándole aplicaciones potenciales más allá de otras ofrendas. La idea es hacer la luz de los UAVs y bastante pequeño para caber en las grietas difíciles o los lugares peligrosos: piense en un cuerpo de bomberos que envía abejones primero en un edificio ardiente antes de que los seres humanos sigan. El piloto automático de Lisa/S mide dos centímetros ajusta, y pesa adentro en menos de tres gramos.

DelftBart Remes, el gestor de proyecto de Lisa/S en el laboratorio aéreo micro del vehículo en TU Delft en los Países Bajos, dice software programado del equipo de diseño de ingeniería el nuevo conocido como Superbitrf que mantenga el piloto automático conectado con una estación de tierra y un transmisor del normal RC al mismo tiempo. ¿Según una nota de prensa? ¿esta combinación de funciones permitió miniaturizar el piloto automático? ¿[que permite] un vehículo aéreo micro (MAV o el pequeño UAV) a permanecer para arriba en el aire más de largo y para llevar cámaras y sensores más pesados.?

Lisa/S utiliza el soporte físico y el software de la fuente abierta de los paparazzis. Su hardware es proporcionado por 1 pedacito ajustado, compañía que diseñe el soporte físico y el software de la fuente abierta para los UAVs para el uso personal. La compañía vende el procesador del piloto automático de Lisa/S junto con el cable, el adaptador, la antena y el programador requeridos. Desemejante de Airware, sin embargo, Lisa/S no viene preprogramado.

¿Dónde Airware? el sistema de s se engrana hacia los usuarios comerciales, Lisa/S parece caber una variedad de aplicaciones que se extienden de aficionado a los hobbys al anuncio publicitario a los primeros respondedores. Dado que Lisa/S está sobre todo disponible disponible, puede probar una opción más comercialmente viable que muchas opciones de la fuente abierta dadas la necesidad reducida del edificio y de la modificación.

Mercado en esperar

Los Estados Unidos siguen siendo en gran parte un mercado en esperar. Hasta que el FAA desarrolle las regulaciones para los UAVs en espacio aéreo americano, será difícil hacer las flotas de los UAVs comerciales disponibles. Además, según arce, los ingenieros necesitarán saber sobre el espacio existente del funcionamiento de los aviones servidos y los progresos reguladores relacionados, además de los aspectos técnicos innumerables de los UAVs ellos mismos y de los sistemas de piloto automático relacionados.

¿“En fin,” él dice, los ingenieros necesitará saber que “cómo la solución pueda funcionar con seguridad dentro de este ambiente complejo.?

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