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EL PAR ADICIONAL DE BRAZOS ROBÓTICOS PREDICE CÓMO AYUDAR AL USUARIO

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Los investigadores del MIT desarrollan los brazos robóticos para prestar una mano

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Los investigadores en el MIT están desarrollando los miembros robóticos supernumerarios (SRLs), que se usan para dar a un usuario un sistema adicional de miembros. Lleve a hombros la ayuda montada de los miembros que el usuario en la realización de la sobre--cintura encarga, como la apertura de una puerta cuando sus manos son llenas, o del préstamos una mano durante un proyecto de construcción.

El hombro montó aplicaciones de los brazos dos unidades de medida de inercia (IMUs) usadas en las muñecas de los usuarios y un tercero en la base del montaje del hombro para supervisar el movimiento. De acuerdo con los datos recogidos por el IMUs, la s.r.l. decide sobre la posición más provechosa asumir (esta predicción se basa en un modelo creado por el aprendizaje demostrado).

Una s.r.l. similar que es convertida en la TA es un sistema perder-montado de brazos, es financiada en gran parte por Boeing, y diseñada apoyar al usuario y reducir al mínimo lesión durante tareas exigentes como la elevación pesada.