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La subida de robótica

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Las robustezas ahora desempeñan un papel dominante en calidad, confiabilidad y eficacia de impulso en las plantas automotoras por todo el mundo

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Las ventas de la robusteza al sector automotor han aumentado a partir del 19.300 en 2009 a 69.400 de 2013, con China, Alemania, los E.E.U.U. y Japón los tomadores principales. De hecho, un informe reciente por el abastecedor de información independiente del negocio, Visiongain, estima que la automatización y la robótica en la fabricación automotora alcanzaron un valor de aproximadamente $13.66 mil millones de 2014. Se espera que la absorción cada vez mayor de robustezas continúe en los años que vienen con el aumento de la comisión de las plantas autos.

Volkswagen cree que las robustezas podrían incluso llevar a cabo la respuesta al dilema de la mano de obra del envejecimiento de Alemania, que está asomando fuera del retiro previsto de la generación del bebé-auge entre 2015 y 2030 y una carencia correspondiente de la gente joven capaz de tomar su lugar. Escribiendo recientemente en Sueddeutsche Zeitung de Alemania, Horst Neumann, miembro del Consejo de VW para los recursos humanos, dijo que algunos de los trabajos de los bebé-nacidos en el baby-boom reservados, típicamente ésos que implican tareas monótonas o no-ergonómicas, serían llenados por las robustezas algo que gente. Él dijo que las robustezas costaron a VW sobre €5 ($5.67) una hora sobre el curso de su curso de la vida, incluyendo mantenimiento y costes energéticos. Que compara con alrededor €40 a la hora en costes de la mano de obra por humano, considerando salarios, la pensión y costes del cuidado médico.

Con estos pensamientos en mente, el paso rápido del desarrollo de la robusteza viene como ninguna sorpresa, y los vendedores de la tecnología están utilizando sus últimas innovaciones para leverage la cuota de mercado.

Revisión de las instalaciones de producción

El especialista italiano de la robusteza, Comau, no es ninguna excepción. La flexión de Comau, por ejemplo, es una solución de soldadura automatizada estandardizada que se dice para permitir repensar la disposición de instalaciones de producción. Hace esto integrando varias unidades, tales como unidades del funcionamiento y de la logística del metal de hoja, con arranque rápido de la instalación y de la producción.

Usando los estándares de calidad mundial de la fabricación de Autorización (WCM), la flexión de Comau se basa en dos sistemas modulares llamados VersaPallet y VersaRoll. El anterior se basa en un de alta velocidad, el transportador del alimentar-rodillo que utiliza una resbalón para llevar la parte del chasis, así como cuerpos autos en el final del proceso de asamblea. VersaRoll se basa en un portador y un elemento modificado para requisitos particulares Antler llamada transportador, y se utiliza durante las fases de proceso laterales del coche. Cuando están combinados, los sistemas modulares pueden realizar las tareas que incluyen la asamblea, la resistencia, el arco y la soldadura de laser, y la capa. La solución se puede utilizar para procesar el aluminio además del acero, según lo en el caso del jeep 520 manufacturado en la planta de los automóviles de Autorización Chrysler (FCA) en Melfi, Italia.

El foco de la flexión de Comau está en la estación abierta de RoboGate S, una célula de alta densidad donde 18 robustezas pueden montar diverso cuerpo hasta seises que los modelos en al azar-mezclan la producción. Comau integra esta base robótica con una serie de productos estándar, tales como armas de la soldadura, los agarradores de la manipulación, transportadores, soluciones de la visión y los sistemas el dobladillar. La última puntería es proporcionar tal alta flexibilidad que los modelos múltiples del coche se pueden fabricar simultáneamente en la misma línea.

El mejor ejemplo de los ahorros de la integración del producto usando la flexión de Comau es la soldadora, una robusteza de Comau NJ4-90i con el arma integrado de la soldadura - demandó ser el único tal robusteza en el mundo. Los gracias al peso del arma, que Comau dice son el alumbrador 30kg que los productos de competición, él son posibles aplicar las robustezas con una carga útil menos que 100kg en usos de la soldadura de resistencia.

En Italia, las líneas de VersaRoll y de VersaPallet han estado instaladas dentro de las plantas de FCA en Cassino, Pomigliano y Melfi; 365 soldadoras están funcionando en Pomigliano y 250 en Melfi. Este último produce un coche que cada 53 segundos en al azar-mezcle la producción.

La flexión de Comau ejemplifica un área de la tecnología que sea abunde actualmente con progresos de la industria. Por ejemplo, la “visión por ordenador” significa que las robustezas pueden ahora abordar los trabajos que probaron previamente desanimar, tal como proceso de los bastidores que varían levemente de tamaño, o de una pila de bielas presentadas en un montón. Hoy, las robustezas pueden ajustar para que haya discrepancias o piezas aleatoriamente orientadas usando 2.o y tecnologías de la cámara 3D.

Un tacto sensible

Los avances recientes en la detección táctil también dan a robustezas el potencial para ajustar su movimiento en tiempo real. El control de fuerza integrado de ABB está entre las tecnologías que demandan permitir montar las piezas que ofrecen tolerancias apretadas sin requerir los accesorios ultra-exactos y costosos. Según ABB, las robustezas que ofrecen los sensores integrados de la fuerza pueden mímico los movimientos de un brazo humano para encontrar la posición correcta para montar una partición. Hace esto con la ayuda de la regeneración de un sensor de la fuerza, permitiendo que la robusteza reaccione a sus alrededores en tiempo real, ajustando su trayectoria y apresure por consiguiente.

Otra tendencia actual importante es las robustezas de colaboración, que funcionan en gran proximidad a los seres humanos sin la necesidad de protectores. Mientras que la mayoría de las plantas automotoras grandes son todavía moverse en esta dirección, las últimas innovaciones pueden significar que ésta pronto cambiará. Por ejemplo, peso ligero de Kuka, iiwa del siete-eje LBR (ayudante inteligente del trabajo industrial), capacidades sensoriales de las características tales como detección de colisión y sensores comunes integrados del esfuerzo de torsión en todas las hachas para la seguridad, enseñanza rápida y control de operador simple en tareas ergonómicamente estimulantes como la inserción de las sujeciones del enchufe del cuerpo del vehículo o mediante tornillos en interiores confinados. Es un sistema compacto, y según Kuka es la única robusteza ligera con una capacidad de carga útil de 10kg excesivo, estando disponible con las cargas útiles hasta de 14kg.

“Queremos caminar en la revolución siguiente de la robótica,” dice Felkel cristiano, Director de producto en Kuka Roboter. “Nuestra visión con iiwa de LBR es en primer lugar que queremos relevar a trabajadores en los lugares de trabajo ergonómicamente pobres. En segundo lugar, queremos permitir totalmente nuevos conceptos de la asamblea, y en tercer lugar queremos hacer posible la colaboración entre las robustezas y los seres humanos.”

Otro surtidor de la automatización con un interés adquirido en esta tendencia es robustezas universales. Tarde el año pasado, la compañía reveló la tercera generación de brazos de su robusteza UR5 y UR10. Con la nueva seguridad ajustable ocho las funciones clasificadas, la compañía dicen que éstas son las únicas robustezas en el mundo que adaptan ajustes avanzados de la seguridad a cada uso específico. Los brazos de la robusteza UR5 y UR10 (la carga útil 5kg y 10kg) también vienen equipado de los codificadores absolutos verdaderos. Desemejante de muchas otras robustezas industriales, éstas no son batería conducida y por lo tanto no eliminan la necesidad de reinitialising la robusteza, permitiendo arranque automático y una integración más fácil en otros sistemas.

El CTO de robustezas universales, Esben Østergaard, explica que el nuevo concepto patentado de la seguridad es un desarrollo lógico de los brazos: “Cuando un ser humano incorpora la célula del trabajo de la robusteza, el brazo de la robusteza puede funcionar en modo reducido, y después reasume velocidad completa cuando él se va. Para alcanzar un interruptor entre el normal y el modo reducido de la seguridad, ocho funciones son supervisadas por el nuevo sistema de seguridad patentado: posiciones comunes y velocidades; Posiciones del TCP; orientación; velocidad y fuerza; así como el ímpetu y la energía de la robusteza. Estos ajustes se pueden cambiar solamente en un área contraseña-protegida.”

En última instancia por supuesto, no hay definición del estándar industrial de un `robot'. seguro que los hace ligeros y capaces de funcionar en ayudas reducidas de los modos ciertamente, pero el sentido común debe todavía prevalecer. “En las robustezas universales tomamos esta discusión muy seriamente,” dice Østergaard. “Si se van nuestras robustezas ligeras a ser desplegadas sin el equipo de seguridad adicional, un gravamen de riesgo anterior es absolutamente imprescindible. Los modelos UR5 y UR10 son generalmente convenientes para la operación sin un protector de la seguridad pues se despliegan siempre en qué se conoce como modo de colaboración, que se alcanza por medio de una función fuerza-limitada.” Una prueba conducida en 2010 por el instituto tecnológico danés (DTI) confirmó que, debido al uso permanente de una función fuerza-limitada, la robusteza para inmediatamente siempre que las fuerzas externas de entre 60 y 87N se aplica a ella.

las interacciones de la Humano-robusteza pueden combinar la capacidad de realizar las tareas que requieren la capacidad de repetición extrema y la exactitud con la capacidad de pensar y el problema soluciona,” dice Østergaard. “En las robustezas universales nos esforzamos hacer nuevos usos robóticos posibles, pero los usuarios deben prometer ser el miembro de pensamiento del equipo cuando viene a la seguridad.”

La planta de motor de Salzgitter de Volkswagen está entre los adoptantes tempranos de la tecnología de las robustezas universales. Aquí, una robusteza ligera UR5 está instalada en la sección del montaje de culata, donde está responsable de manejar los enchufes de resplandor delicados. Debido a su modo integrado de la seguridad, el brazo robótico del seis-eje puede obrar recíprocamente directamente con la gente en la ausencia de protectores. La robusteza ofrece un agarrador de colaboración desarrollado para el uso por el integrador de sistema, Faude. La robusteza coge cuidadosamente los enchufes de resplandor delicados y los pone en duro-a-alcanza los agujeros de taladro. Un operador es entonces responsable de apretar los enchufes de resplandor.

La necesidad de la velocidad

Mientras que la seguridad es un asunto enorme en las operaciones de asamblea robusteza-humanas, traseras en las líneas de soldadura es la velocidad que continúa rematando la lista de objetivos. Con esto en mente, Yaskawa reveló recientemente sus robustezas nuevas, de alta velocidad MS165 y MS210, que son robustezas más rápido que anteriores de las ES-series del 20% en usos de la soldadura por puntos. El uso de un Sigma-5 del resorte y de Yaskawa de gas viaja en automóvili resultado de la tecnología en un peso más ligero y un diseño del reducir-perfil para permitir una densidad más alta de la robusteza alrededor de un cuerpo de coche o una célula más pequeña del trabajo para los usos de la grada una. La Ms-serie también incluye los modelos de la nueva robusteza de MS100 y de MS80W II, que se diseñan para aprovecharse de armas más ligeros del punto del peso MFDC (corriente continua de la frecuencia media). Estos brazos compactos son los hasta 30% más rápido las robustezas que convencionales, dicen Yaskawa.

También para las operaciones de la soldadura, Cloos ha introducido su serie toda junta de Qirox de sistemas compactos de la robusteza. Qirox todo junto significa que el posicionador del objeto, la robusteza y el posicionador de la robusteza se convierten en uno (montado y alineado en un embase). Esto permite la instalación rápida y rentable porque el ajuste fino no es necesario, mientras que instalan previamente las eléctricas y a los mecánicos para los sistemas. Según Cloos, el todo junto entrega en accesibilidad porque mejores posiciones de soldadura pueden ser alcanzadas. Además, el diseño modular permite extensiones individuales y modificaciones en cualquier momento.

Sin importar el uso, parece que alguien, en alguna parte está desarrollando una nueva robusteza para hacer la operación más rápida, más exacta, más flexible o más con seguridad que siempre antes. Con esto en mente, el discernimiento de ingenieros de fabricación automotores debe permanecer al corriente de los últimos progresos para mantener una posición competitiva.

Funcionamiento eléctrico

Fabricante Tesla del vehículo eléctrico construido alrededor de 35.000 coches en su Fremont, California, planta en 2014. Antes de fin de este año, la producción se habrá ampliado por 50% más, un aumento que ha sido facilitado por la introducción reciente de más robustezas.

La mayoría de los cambios espectaculares que resultan de la mejora de la facilidad deben ser encontrados en la Asamblea General, donde la compañía ha substituido el acero de arriba numeroso y las estructuras mecánicas a favor de las robustezas que pueden levantar y maniobrar los coches enteros con la precisión óptima mientras que toman menos espacio. Pronto, las nuevas robustezas incluso podrán instalar paquetes de la batería en los coches, relevando a seres humanos de la operación más necesitanda mucho trabajo de la fábrica y reduciendo tiempo de instalación a partir del cuatro a dos minutos.

Para celebrar esta transformación, Tesla comisionó a un artista al vist la planta y representa el proceso de fabricación en las ilustraciones cómicas que ahora se han impreso en las paredes de cristal que incluían algunas de las robustezas.

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