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las ayudas gente, robots del radar 360-Degree trabajan juntas con seguridad

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Los investigadores en el instituto de Fraunhofer para la física de estado sólido aplicada (IAF) han desarrollado un escáner de alta frecuencia del radar que puede supervisar su ambiente en un radio de 360 grados, haciéndola conveniente para los usos de la seguridad donde la gente y los robots trabajan juntos.

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La conectividad cada vez mayor de los sistemas de producción en operaciones “elegantes” de la industria 4,0 está conduciendo la interacción entre la gente y las máquinas. La tendencia está hacia los robots industriales que actúan sin barreras protectoras. Un requisito previo para este nivel de co-trabajo es que la gente no debe ser puesta en peligro en cualquier momento.

Actualmente, los escáneres de laser se utilizan para supervisar la zona peligrosa alrededor de la maquinaria y para parar la máquina tan pronto como una persona entre en el área. Sin embargo, los sensores ópticos no alcanzan siempre resultados confiables bajo cambio de condiciones ligeras. También no actúan bien si visibilidad de los límites del humo, del polvo o de la niebla.

Los investigadores de Fraunhofer han desarrollado un escáner modular compacto del radar de 360 grados que supera los obstáculos hechos frente por los sensores ópticos. El radar funciona con las ondas milimétricas que son reflejadas por los objetos que se observarán, por ejemplo gente. Las señales transmitidas y recibidas se procesan y se evalúan usando algoritmos numéricos. De acuerdo con los cálculos, es posible determinar la distancia, la posición y la velocidad de los objetos. Si se utilizan varias unidades del radar, la ubicación de un objeto en el cuarto puede ser determinada, al igual que la dirección en la cual se está moviendo.

“Nuestro radar no se centra en un punto. En lugar, envía ondas milimétricas en una forma del club. A diferencia de un escáner de laser, se reflejan las señales incluso cuando la visibilidad es obstruida por un objeto,” explican al científico Christian Zech de IAF.

El escáner de laser puede medir confiablemente la distancia y la posición de una persona de la blanco-uno, para el caso-solamente si la blanco está trabajando en una visión sin obstáculo. Sin embargo, el radar de los 360 grados de IAF puede penetrar ópticamente el material opaco, que los medios él pueden identificar a un empleado incluso si hay cajas, paredes de la cartulina u otros obstáculos de la manera.

El radar previamente desarrollado de la onda de milímetro basado en el estudio de sistemas encendido guía de onda-es abultado y costoso. El escáner de IAF tiene un diámetro de solamente 20 cm y una altura de 70 cm. El módulo de alta frecuencia, que confía en tecnología de semiconductor del arseniuro de galio del indio, es no más grande que una cubierta de tarjetas y está situado en la base del escáner.

Además del procesador de señal, el sistema completo comprende una antena el transmitir y de recepción con una lente dieléctrica. Un espejo de uno mismo-torneado puesto a un ángulo de 45 grados desvía las ondas milimétricas, las dirige y evalúa el cuarto entero. Los gracias al uso de una antena dieléctrica, el ángulo de la abertura pueden ser seleccionados libremente para poder detectar los objetos próximos tan pequeños como un centímetro de tamaño tan fácilmente como superficies grandes que estén lejos. La gama del sistema de operación es dependiente en el uso y puede estar hasta varios cientos de metros.