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El robot inalámbrico Pinta-clasificado examina líneas eléctricas

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Un robot inventado por los investigadores en la universidad de Georgia College de la ingeniería podía proporcionar un método más seguro y más rentable de examinar líneas eléctricas que exámenes manuales.

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Actualmente, la línea equipos tiene que adaptarse para arriba en ropa protectora, emplea procedimientos de seguridad elaborados y apagó a veces totalmente el poder antes de examinar una línea eléctrica. Puede ser trabajo difícil, largo y a menudo peligroso.

Ahora, un equipo llevado por Javad Mohammadpour, profesor adjunto de la ingeniería eléctrica, ha diseñado, prototipado y ha probado un robot que puede deslizarse a lo largo de líneas de la distribución eléctrica, buscando para los problemas o realizando mantenimiento general. El robot automotor parece un teleférico miniatura y es aproximadamente el tamaño de un fabricante de café, mucho más pequeño y de los dispositivos más ligeramente que similares ahora usados por las empresas de servicio público.

“Ésta es una herramienta que es bastante pequeña para que un solo trabajador para uso general embale en un camión o una furgoneta y un diario del uso,” Mohammadpour dice. “Algunos de los robots funcionando pesan actualmente 200-300 libras, mientras que nuestro robot es solamente 20-25 libras.”

Equipado de un cepillo de giro, el robot puede despejar las líneas para uso general de la vegetación, excrementos del pájaro, problema de los depósitos-uno de la sal particular a la ruina costera área-y otra que puede degradar la línea. También tiene una cámara a bordo, que permite que los equipos examinen de cerca áreas problemáticas potenciales. El robot es inalámbrico y se puede controlar por un smartphone, una tableta o un ordenador portátil.

Mohammadpour trabajó con el estudiante doctoral Farshid Abbasi y el estudiante Rebecca Miller del amo en el proyecto. Abbasi se centró en el diseño mecánico del robot, mientras que Miller desarrolló el dispositivo que programaba, electrónica y los sensores.

“Éste es nuestro primer prototipo, y hay varios avances que quisiéramos explorar, incluyendo la fabricación del robot más autónomo,” Mohammadpour dice. “Por ejemplo, una cierta toma de decisión se podía hacer a bordo. Si el robot detecta un problema, podría enviar una señal al regulador en vez de requerir a una persona supervisar el robot en tiempo real.”

Además, Mohammadpour dice que el robot se podría equipar con la tecnología de GPS. Esto permitiría el robot a los problemas de potencial de la Geo-etiqueta a lo largo de las líneas eléctricas, alertando a trabajadores para uso general a la necesidad de inspecciones de la continuación en las ubicaciones específicas.