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Bomberos autónomos de la ayuda del abejón en cuartos apretados del buque de guerra

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Tiene sido muchas noticias recientemente sobre los abejones que crean problemas de seguridad.

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¿Pero investigadores en la universidad del Carnegie Mellon? los abejones de las demostraciones del instituto de la robótica de s pueden ser una salvación también. En una demostración a bordo de un barco de la Armada anterior de los E.E.U.U., un pequeño quadrotor desarrollado por los investigadores de Robotics Institute y las máquinas sensibles de la compañía del efecto volaron autónomo a través de los compartimientos oscuros, smoke-filled para trazar los fuegos y para localizar a víctimas.

La demostración, parte de una oficina del proyecto naval de la investigación (ONR) llamó las tecnologías del control de daño para el siglo XXI (DC-21), demostradas que un pequeño abejón puede funcionar en los espacios confinados dentro de una nave para recopilar rápidamente la información circunstancial para dirigir esfuerzos de la lucha contra el fuego y de rescate.

¿“Con el micro-aviador, quisimos demostrar que podría autónomo navegar a través de los vestíbulos y de las puertas estrechos? ¿incluso en humo denso del fuego? y localice los fuegos,” dijo a Thomas McKenna, program manager de DC-21 de ONR. “Tuvo éxito en todas esas tareas.”

Como parte del concepto DC-21, la información recopilada por el micro-aviador sería retransmitida a una robusteza grande del humanoid, la robusteza de lucha contra el fuego autónoma del a bordo (SAFFiR), que funcionaría con los bomberos humanos para suprimir los fuegos y para evacuar muertes.

El “volar autónomo a través de los umbrales estrechos en oscuridad y humo plantea un número de desafíos técnicos para estos pequeños abejones,” dijo Sebastian Scherer, científico de los sistemas en el instituto de la robótica de CMU. “Solamente esta capacidad, conocida como “autonomía ligera rápida,” tendrá usos numerosos más allá de los fuegos del a bordo, tales como investigación de los fuegos del edificio e inspección de los tanques y de las torres de enfriamiento químicos peligrosos de la central eléctrica. “

Los desafíos comienzan con el tamaño de los abejones. ¿Para caber a través de las 26 portillas pulgada-anchas del ex-USS Shadwell, una nave en el móvil, Alabama, usada para probar técnicas de lucha contra el fuego, las máquinas sensibles construyó un quadrotor apenas 23 pulgadas de ancho y 12 pulgadas de alto? un pedacito más pequeño que ésos usados típicamente por los aficionados a los hobbys.

El abejón podía negociar los espacios apretados. Pero sus rotores más pequeños redujeron su eficacia, limitando su tiempo de vuelo a cerca de cinco minutos. Las máquinas sensibles ahora están construyendo un abejón que tenga apenas 16 pulgadas de ancho pero substituyen los cuatro rotores por un solo ventilador canalizado con dos más grandes, propulsores contrarrotatorios. Scherer dijo que los rotores más grandes funcionan más eficientemente y que están anticipados para alzar tiempo de vuelo a 30 minutos.

El sensor primario usado por el abejón para construir su mapa de las áreas de fuego es una cámara de RGB-D, o cámara de la profundidad, similar a la de un regulador del juego de Kinect. “Trabaja realmente mejor en la obscuridad,” Scherer observó, porque hay menos luz ambiente a interferir con la luz infrarroja que la cámara proyecta. Otros investigadores han intentado usar cámaras de la profundidad para hacer el trazado, él dijo, sino han tenido éxito limitado porque todavía confían sobre todo en características visuales, con la información de la profundidad usada suplemental.

“La movimos de un tirón alrededor, con principalmente la cámara de la profundidad para construir nuestros mapas,” Scherer dijo. Además de la cámara de RGB-D, el abejón utiliza una cámara infrarroja moderna (FLIR) para detectar los fuegos y gente y una cámara óptica boca abajo del flujo para supervisar el movimiento del abejón sí mismo.

El trabajo para ONR fue apoyado por una concesión de investigación de la innovación de la pequeña empresa a las máquinas sensibles, para las cuales el instituto de la robótica es subcontratista.