Desincrustación robótico tendida para las forjas

GUYSON CORPORATION dirigieron e instalaron una célula del trabajo para la desincrustación de la arena-ráfaga de componentes automotores forjados con tres explosionadores automatizados que son cargados y descargados por una robusteza visión-dirigida de la manipulación de materiales

El sistema rotatorio de la ráfaga RXS-400 tiene una tabla de indexación de direcciones 180° con dos husos y una sola estación de la ráfaga en los cuales el componente fixtured se gire a la velocidad controlada y ajustable mientras que las superficies de la blanco se exponen a la ráfaga de los armas múltiples de la succión-ráfaga que se acorchetan rígido en la posición en los ángulos correctos y las distancias para la cobertura completa durante la ráfaga sincronizada completan un ciclo.

¿Guyson? el controlador paso a paso de la tabla estándar de s para el RXS-400 tiene una exactitud en el huso de +/- 0.0031 pulgadas, haciéndola totalmente compatible con el equipo pick-and-place robótico.

En la célula del acabamiento, las máquinas de la huso-ráfaga se arreglan en un semicírculo con la estación de la carga del transportador para llevar como la cuarta posición del cargamento. Una robusteza del seis-eje de Fanuc M-710iC/50 se monta al piso en el centro de la célula, al lado de la estación de la cosecha, donde un apilado de bandejas patinado de componentes está situado dentro del alcance del brazo robótico articulado.

los útiles del Fin-de-brazo para la robusteza consisten en dos diversos agarradores neumáticamente actuados del tres-dedo, uno que agarre partes dentro del alesaje del centro, y uno que las agarre por el diámetro exterior. También se monta cerca del agarrador de la identificación en el extremo del brazo una cámara con un arsenal anular de la luz del LED. En el sistema del iRVision de Fanuc seleccionado para esta instalación, la cámara es integral con el regulador de la robusteza de R-30iB y proporciona la 2.a dirección de la proyección de imagen para el máquina-blando establece y escoge a rápidamente y exactamente componentes de la bandeja de la entrada.

¿Para maximizar la célula? la eficacia de s en la operación sin tripulación, el sistema robótico de la automatización confía pesadamente en la ingeniería de los controles de las máquinas automatizadas de la ráfaga, incluyendo los sensores electrónicos, los elementos electromecánicos y modificó software para requisitos particulares. ¿No sólo el diseño asegura a eso el sistema de la ráfaga? el regulador de la automatización programable de s (PAC) inconsútil intercambia datos de proceso por el regulador de la robusteza, pero permite a características de gran alcance ser incorporado al interfaz persona-máquina, tal como seguimiento de componentes individuales mientras que se mueven con el proceso y de fácil acceso a las estadísticas de producción, a los expedientes de la avería y al consejo del mantenimiento. También apoya la adquisición y la registración de datos de proceso, si procede.