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Fabricantes del aeroplano de la ayuda de las robustezas móviles

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En instalaciones de producción, las robustezas, y la gente pronto funcionarán de lado a lado. ¿Piensan a un nuevo ayudante móvil para apoyar a técnicos en la industria fabril del aeroplano al aplicar el sellante, la medición, y la prueba? sin ponerlos a riesgo.

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Las robustezas se mueven a la velocidad que camina a lo largo de componentes del aeroplano; al hacer eso, aplica un sellante contra la corrosión en medida igual. A los trabajadores técnicos rodea al ayudante móvil que instalan, perforan, y prueban. ¿Obviamente este panorama sigue siendo una ojeada del futuro? pero en apenas algunos años, debe ser realidad para la industria fabril aeroespacial. ¿En el proyecto de la UE conocido como VALERIA? ¿corto para la validación de la robótica avanzada, de colaboración para los usos industriales? un consorcio europeo está dirigiendo una robusteza móvil que funcione autónomo y los movimientos independientemente a través de un pasillo de la producción, y de lado a lado con los ingenieros y los técnicos. No se piensa para substituir al técnico, sino que por el contrario los releva de deberes agotadores y monótonos y asume el control deberes de la inspección. Airbus DS, FACC AG, IDPSA, Prodintec está implicado con el plan, así como los laboratorios de KUKA GmbH y Profactor GmbH. La gerencia de este proyecto de la UE está en las manos del instituto de Fraunhofer para la operación de fábrica y de la automatización IFF en Magdeburg. Es financiada por una concesión del aproximadamente EUR 3.6 millones.

¿? Cuando montamos elementos del fuselage, las granes cantidades de sellante tienen que ser aplicadas a los empalmes. ¿Las robustezas móviles pueden asumir el control este trabajo absolutamente bien? dice José Sáenz, jefe del proyecto en el IFF y coordinador general de VALERIA. Las robustezas inmóviles no se adaptan para el montaje de los componentes poco manejables del aeroplano varios metros en longitud que se trabajen encendido durante hasta dos semanas dentro de una sola facilidad. ¿? Por ejemplo, los elementos de un fuselage del aeroplano son demasiado grandes para que sean adaptadas a una robusteza convencional de la producción. Usted no puede girarlos o dar vuelta de modo que el sistema pueda trabajar en ellos. Así pues, tiene que ser la otra manera alrededor. ¿La robusteza conduce a la localización deseada en el aeroplano? diga a Sáenz. ¿Los sistemas móviles son flexible, puede ser utilizado en las varias estaciones, puede moverse adelante a las varias velocidades, y son capaz de la ejecución los servicios de entrega? por ejemplo, podían recuperar las herramientas para los técnicos de un almacén.

La piel sensitiva al contacto previene colisiones

La colaboración entre la gente y el equipo trabaja solamente si las colisiones se pueden eliminar o guardar a un nivel permisible mínimo. El trabajo individual debe estar absolutamente seguro en un ambiente en el cual automatizó a ayudantes estén cruzando constantemente las trayectorias con él. Para garantizar el ciento por ciento de seguridad, Sáenz y su equipo de colegas equiparon la plataforma móvil con las cámaras y los interfaces sensitivos al contacto que poseen una capa que amortigua. Estos sensores se pueden atar a la robusteza como una piel artificial. ¿Usando esta tecnología? ¿conjuntamente con otros sensores ópticos? se detectan y se previenen las colisiones involuntarias. Si ocurre un contacto otra vez, después la robusteza para o se traslada a otra dirección.

¿Basan al colega móvil en una robusteza de KUKA? ¿omniRob.? Está situado en una plataforma drivable un brazo del apretón de la multi-extensión; los expertos lo llaman el manipulante. El sistema completo posee 12 grados de libertad. Eso significa que puede mover no sólo delantero, posterior, hacia arriba y hacia abajo, pero también se mueve de lado y gira. ¿? La cosa única sobre nuestro sistema es el movimiento coordinado de todos los grados de libertad. Mientras que la plataforma está conduciendo, el manipulante se está moviendo al mismo tiempo. ¿Allí todavía ha estado un sistema de esta clase con un radio de acción tan grande, hasta ahora? explica a Sáenz.

Primera prueba de conducción en el final de año

El prototipo se programa para tomar su primera prueba de conducción antes de fin de este año. Las pruebas bajo condiciones de la vida real se programan para el octubre de 2015: En un programa piloto en Airbus DS, el ayudante móvil debe moverse autónomo, identificar elementos verdaderos del aeroplano y solucionar tareas, sin poner a gente a riesgo. ¿? Estas robustezas móviles cambiarán procesos de producción en la industria de la aviación acelerando procesos de producción, haciéndolos más flexibles, y relevando a los técnicos de tareas pesadas. ¿Con estas robustezas, estamos consiguiendo un paso más cercano a la fábrica del futuro? dice a Sáenz. Estos ayudantes móviles pueden también ayudar en otras industrias tales como construcción naval o la producción de turbinas de viento.