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Los científicos de Yale utilizan la impresión 3D y el bastidor del uretano para crear Openhand robótico human-like

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¿Mientras que el problema isn? t tan frecuente con pequeño 3D imprimió las robustezas, cualquier persona que ha trabajado nunca con una disposición que asía robótica grande habrá encontrado el mismo problema de la frustración: ¿cómo usted consigue el efector final (la robusteza? ¿s? mano?) ¿a la función tenga gusto de sus contrapartes humanas?

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¿Mientras que varias soluciones sensibles se han encontrado ya, éstas son típicamente muy costosas, casi imposibles modificar para requisitos particulares y pueden? t se transfiera fácilmente a otras disposiciones. Si algo acentúa que la mano humana es una creación verdaderamente maravillosa que llevó millones y millones de años para perfeccionar.

¿Pero wouldn de Yale? t sea Yale si los científicos fue suspendido tan fácilmente. Bajo dirección del profesor del dólar de Aaron de la ingeniería industrial, el proyecto de Openhand ha subido con una gran solución impresa 3D. ¿Su diseño de la mano es no sólo notable fácil y barato reconstruir, también da lugar a una mano muy funcional que pueda agarrar firmemente una variedad de objetos pequeños y grandes? incluso acuña la mentira completamente abajo en la tabla. ¿Y qué? s más, su fuente abierta.

Como los investigadores de Yale revelan, su proyecto fue comenzado para aprovisionar de combustible una comunidad de usuario más grande que permitiría a diseño robótico desarrollarse orgánico. ¿? ¿Este proyecto se prepone establecer una serie de diseños de la mano de la abrir-fuente, y con las contribuciones de la comunidad de usuario de la abrir-fuente, da lugar a una gran cantidad de modificaciones y de variaciones útiles de diseño disponibles a los investigadores? escriben. Primero en la agenda: manos robóticas, que necesitan ser multiusos y convenientes para el uso funcional repetido. ¿? ¿Las manos desarrolladas con este proyecto por lo tanto se diseñan para ser minimalistic y rugosas, especialmente apropiadas para el diseño y la operación iterativos en ambientes no estructurados.?

Y mientras que es minimalistic, su solución es definitivamente conveniente para el uso repetido. Han subido con un diseño que los revólveres alrededor de los dedos underactuated tendón-conducidos. ¿? Las manos de Underactuated han sido demostradas para mejorar la generalidad de agarradores simples por adaptante conforme a la superficie de objetos sin la necesidad explícita de sensores o de sistemas de regeneración complicados. ¿Este paradigma del diseño separa la impulsión y los elementos del dedo, permitiendo un mayor grado de arreglo para requisitos particulares.?

Pero mientras que esos diseños pueden ser muy costosos, el equipo de Yale ha subido con una técnica de fabricación que giraba alrededor del bastidor de la resina, de la impresión 3D y de un pedacito del trabajo con manos. Esencialmente, ellos impresión 3D a la serie de dedos plásticos que doblan mientras que la resina moldea. Estas estructuras huecos se llenan de la resina, que forma los tendones y los fingerpads después de curar y de un pedacito del corte. El proceso entero de la creación se puede considerar en el vídeo abajo.

El resultado es una serie de dedos del multi-material que sean no sólo robustos y flexibles, pero también requiere un número mínimo de sujetadores y de otros componentes funcionar. Estos dedos tendón-conducidos son capaces naturalmente de encresparse alrededor de objetos, mientras tanto uniformemente distribuyendo sus arcross de la fuerza el objeto como una mano humana. Los fingerpads, además, también permiten a la mano coger objetos planos y pequeños fácilmente, como se demuestra en el vídeo abajo

Y, como cereza de coronación, el software libre y los archivos del cad para estos dedos tendón-conducidos se han diseñado para permitir la configuración variable. ¿? [Esto permite] los usuarios para cambiar rápidamente los parámetros funcionales (IE. longitudes de acoplamiento, cocientes de la transmisión) y parámetros de la fabricación (IE. ¿los gruesos de cáscara, las dimensiones del agujero) y tienen propagación de esos cambios a través de todas las piezas relevantes? el equipo de Yale escribe. Esto significa que los efectores finales robóticos tendón-conducidos enteros de este acercamiento se pueden adaptar relativamente fácilmente a su propia estructura.

Algunos usos alternativos de estos 3D imprimieron los dedos

De hecho, ilustrar la flexibilidad de éstos diseña, el equipo de Yale ha desarrollado ya cuatro diversos diseños del efector final basados en este principio. También han diseñado un sistema básico del acoplador de la muñeca que alinea perfectamente con estos dedos tendón-que asen. ¿Si usted? d tiene gusto de intentar esta impresión 3D/acercamiento del bastidor del molde a la robótica que ase, usted puede transferir todos los archivos libres aquí. Ese acoplamiento también incluye algunas bibliotecas del pitón que se puedan utilizar para modificar los archivos del cad para adaptarse a sus propios planes. Para más en sus diseños de la mano del premade y sistema del acoplador de la muñeca, vaya aquí.