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Los sistemas de la navegación Siguiente-GEN cambian el alcance del despliegue de la robusteza

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¿Las robustezas son todo alrededor de nosotros diarios, en bombas de gas, banco ATMs, y carriles de comprobación automatizados del autoservicio? las máquinas están automatizando ya nuestro mundo

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También están trabajando detrás de las escenas, y ahora, los sistemas de navegación las han hecho más listas y móviles.

La movilidad presenta un desafío importante a la seguridad: operación en los ambientes dinámicos, no estructurados donde objetos, gente, e incluso infraestructura física, como las paredes, movimiento con diversas frecuencias en maneras diferentes.

Con muchos sistemas robóticos, las pistas, las líneas, los espejos, o los faros magnéticos se deben instalar para crear una infraestructura para que la robusteza sea pilotada dentro. Sin embargo, el esfuerzo para instalar estos faros es costoso y desperdiciador de tiempo.

Incluso para las robustezas más sofisticadas que no requieren estas líneas, pistas, o los faros, hay una fase de trazado costosa implicada en acclimating una robusteza a su ambiente. ¿Este proceso utiliza GOLPE (localización simultánea y trazado)? ¿el algoritmo blue-ribbon académico para el trazado del mundo? cuál crea un mapa estático a la hora del despliegue.

Sin embargo, mientras que la robusteza navega su mundo en un cierto plazo, se convierte en un boquete entre el estado verdadero del mundo y el mapa original debido a los objetos móviles. ¿Así, la robusteza? el funcionamiento de s puede degradar lentamente en un cierto plazo.

El método para desplegar una robusteza está cambiando. El sistema de navegación next-generation requiere la infraestructura cero y elimina prácticamente la necesidad de extenso trazando eso ha llegado a ser tan corriente para la industria de la robótica. Un ser humano tendrá que no más hacer una cantidad enorme de trabajo para integrar una robusteza dentro de su ambiente del trabajo.

Las robustezas aprenderán dinámicamente sobre el ambiente que están adentro, quitando el concepto del mapa estático y eliminando el desafío de continuar con el trazado. La robusteza aprende y aplica su conocimiento y se pone al día constantemente dinámicamente para aumentar su funcionamiento.

Por ejemplo, si usted mueve un sofá en una sala de espera del hospital, la robusteza la detectará, incluso yendo un paso más lejos para reconocer que no se ha movido en una cierta hora. Deduce que estará probablemente en este mismo lugar y explica eso en los viajes futuros.

Hay algunos obstáculos en el ambiente que son muy dinámicos, como un ser humano que camina abajo de un vestíbulo, y hay algunos obstáculos que son semi-dinámicos, como una silla, pero otros que son estáticos, como una pared o una puerta. Es importante que el sistema robótico entiende las diferencias entre esos tipos de objetos y no los trata la misma manera.

2.o Puntos contra un acercamiento más dinámico

La mayoría de los sistemas robóticos consideran el mundo mientras que una serie de 2.a señala en qué artículos en el piso se trazan y se tratan como obstáculos. La robusteza no tiene ningún concepto de si el artículo es una pared, una silla, o una puerta.

El problema más grande con esta manera de pensamiento de la navegación es que cada 2.o punto está tratado iguales si es un bebé que se arrastra alrededor de la sala de espera, o una pared. Es un 2.o punto que la robusteza no conducirá a través; ¿él doesn? ¿t considera que la pared no va a moverse, o que el bebé isn? t que va a estar en el mismo lugar para como él se arrastra muy de largo a través del piso. Esto es qué diferencia para la robusteza next-generation que explica obstáculos variados como dinámicos, semi-dinámico, y los parásitos atmosféricos.

La navegación mejorada aumenta funcionamiento

Las robustezas que aprenden pueden entregar artículos perceptiblemente más rápidamente y alcanzar un mejor funcionamiento. La robusteza next-generation puede variar su velocidad basada en la situación actual. Si el vestíbulo está claro, la robusteza irá más rápidamente, y si no es, después la robusteza retrasará a una velocidad segura. Si la facilidad cambia, la robusteza puede aprender que esos cambios dinámicamente algo que teniendo un humano trátelo.

¿Si una robusteza viene sobre un obstáculo y puede? t va abajo de una trayectoria que va generalmente abajo, la robusteza tradicional pararía, incapaz de proceder. La robusteza next-generation puede poner al día su representación interna del mundo y replanificarla para encontrar una ruta alternativa a la destinación. La diferencia es que estas robustezas navegan una facilidad más bién un ser humano, y menos como una máquina.

La gama de usos para estas robustezas de la generación siguiente es muy diversa. Los clientes están pidiendo una máquina de fines generales. Es diferente de las generaciones primeras de las robustezas que pudieron haber tenido uno, trabajo bien definido. ¿Hoy, nos piden desarrollar las robustezas con capacidades específicas, pero ponemos? t sabe el trabajo exacto que estas robustezas next-generation van a hacer.

Las robustezas se piden hoy para mover los materiales desde el punto A para señalar B en sus instalaciones. Puede ser cualquier cosa de medicinas, basura, lino, alimento, endoscopios en un ajuste del cuidado médico; pequeñas partes en instalaciones industriales; amenidades de la huésped en la industria de la hospitalidad; objetos pequeños y grandes en el almacenamiento en el almacenamiento. Hay una cadena de la custodia que ocurre y la transferencia del producto necesita en algunos casos ser asegurada.

El cajón correcto que contiene la medicación en un hospital, por ejemplo, puede ser bloqueado hasta que un explorador biométrico de la vena de la palma authentique la entrega. ¿El movimiento del producto puede también ser seguido con cadena-de-custodia por ejemplo se hace con Fedex o la UPS? y el producto valioso con una fecha de vencimiento puede ser supervisado.

El sistema de navegación de la generación siguiente pone seguridad en la vanguardia. El poder funcionar en ambientes poblados, distinguiendo entre los objetos y los seres humanos permitirá que alcancemos alto-niveles de seguridad que siempre antes.