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#Tecnología robótica y automatización
Se atasca el proyecto del telescopio de treinta metros, pero la robusteza necesaria para construirlo está lista
El proyecto prosaico nombrado del telescopio de treinta metros (TMT), un observatorio previsto que se empleará Mauna Kea, la isla grande, en Hawaii, es enorme de cada manera: un E.E.U.U. divulgados presupuesto del dólar $1.4 mil millones, un espejo gigante integrado por 492 segmentos más pequeños del espejo, y una meta de investigar no apenas las estrellas de nuestra manera lechosa pero de las galaxias que forman en el mismo borde del universo observable.
Aunque este proyecto es movido hacia atrás por los gobiernos de China, de Japón, de Canadá, y de la India, tan bien como los Estados Unidos, puede nunca ser construido. ¿Para su localización es considerado sagrado por algunos Hawaiians, cuyas protestas se han oído hasta el final al Tribunal Supremo estatal de Hawaii, que invalidó en diciembre de 2015 TMT? s concedió previamente la licencia de obras.
Con el proyecto suspendido por encima un año, el científico y las empresas de la construcción implicados pueden solamente mantener sus dedos cruzados que irá el caso disputado su manera. Mientras tanto, Mitsubishi Electric, que ha desarrollado la estructura principal de TMT, anunciada esta semana la terminación de una robusteza del prototipo para un sistema de dividir-dirección (SHS) para instalar y para substituir los segmentos del espejo. Ninguna tarea fácil, dada cada segmento hexagonal pesa cerca de 250 kilogramos y medidas 1.44 metros a través de esquinas.
¿? ¿Nuestro diseño y uso originales de un algoritmo del fuerza-control ayuda a reducir el tiempo necesario para substituir los espejos del segmento por el 60 por ciento comparado a los diseños convencionales?
¿? Tomonori Sato, Mitsubish eléctrico
Los espejos de cristal están cubiertos con aluminio para hacerlo reflexivo. Pero el aluminio degrada en un cierto plazo y el decubrir se requiere áspero cada dos años. ¿Para recuperar un espejo particular para el mantenimiento y substituirlo por un espejo de la reserva requiere una cierta elevación pesada? no obstante con un tacto apacible, para no dañar el vidrio relativamente frágil. Y aquí es adonde el sistema de la robusteza de SHS entra en el juego.
La robusteza se mueve remite y al revés a lo largo de un puente de 15 metros. El puente puede girar alrededor de la circunferencia del espejo, y éste permite que la robusteza de SHS sea colocada sobre 492 segmentos uces de los.
¿Llaves de un operador humano en un segmento particular? la localización de s para la robusteza y entonces levanta el segmento por medio de un eje impulsado por motor de la instalación. De ese punto encendido, el resto de la operación se automatiza completamente.
La robusteza de SHS tiene 6 grados de libertad movimiento. Para asegurar la carga en el segmento se balancea uniformemente, la robusteza se equipa de tres brazos independientes con los apretones usados a los asimientos el espejo apuntado, y alistarlo para el transporte.
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Ilustración: Mitsubishi Electric
La superficie del espejo es altamente reflexiva, que hace difícil para que la robusteza juzgue exacto la distancia y el ángulo del segmento de blanco. Mitsubishi ha diseñado tan un sistema de la visión ese los proyectos tres patrones de la checkered-bandera sobre el segmento. Los sensores de la visión comprueban los patrones reflejados, y la robusteza ajusta su altura y el ángulo de la rotación hasta que los patrones emparejen un patrón predeterminado, indicando la robusteza se coloca correctamente para tomar el asimiento del segmento.
Un sensor de la fuerza, que detecta la carga aplicada en el espejo dentro de 1 kilogramo de exactitud, se emplea para prevenir errores en la comprensión del segmento, porque el desequilibrio de la carga puede torcer el vidrio. Los datos del sensor se utilizan para controlar la robusteza de SHS y para mantener incluso una carga en los brazos.
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Ilustración: Mitsubishi Electric
El segmento entonces se transporta debajo del puente de nuevo a un centro del mantenimiento para la limpieza o decubrir. Un espejo del reemplazo se carga a mano y la robusteza vuelve a su localización anterior y coloca el segmento.
¿? ¿Nuestro diseño y uso originales de un algoritmo del fuerza-control ayuda a reducir el tiempo necesario para substituir los espejos del segmento por el 60 por ciento comparado a los diseños convencionales? ¿Tomonori Sato, alto directivo de Mitsubishi Electric? grupo autónomo del proyecto de desarrollo de los sistemas de control de s, dicho el espectro de IEEE. ¿? Tenemos cuatro patentes pendientes para la tecnología. ¿Uno para el mecanismo de la robusteza de SHS, dos para la tecnología del fuerza-control, y uno para la visión que detecta.?
¿Él agregó que incluso en el panorama a lo peor de TMT que conseguía cancelado? la astronomía debe continuar avanzando. Además, éste no es el único proyecto en grande del telescopio que es construido. ¿Creemos tan que SHS tendrá mucho a contribuir a otros proyectos similares.?
