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#Tecnología robótica y automatización
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La generación siguiente de robusteza del ATLAS de las dinámicas de Boston es reservada, robusta, y ata libremente
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La dinámica de Boston acaba de fijar un vídeo increíble que muestra una versión masivo aumentada de la robusteza del ATLAS que ella desarrolló inicialmente para el desafío de la robótica de DARPA. ¿Mientras que BD llama esto? ¿generación siguiente? ¿del ATLAS, parece un salto tecnológico tan enorme adelante que él? s más bién una especie totalmente diversa.
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¿? Una nueva versión del atlas, diseñada para funcionar al aire libre y adentro edificios. Se acciona eléctricamente y se actúa hidráulicamente. Utiliza los sensores en su cuerpo y piernas para balancear y LIDAR y sensores estéreos en su cabeza para evitar obstáculos, para determinar el terreno y a ayudar con la navegación. ¿Esta versión del atlas es cerca de 5? ¿9? ¿alto (sobre un más corto principal que el atlas del Manual del Transportista) y pesa 180 libras.?
Algunas notas rápidas:
¿En 5? ¿9? ¿(1.75 m) y 180 libras (82 kilogramos), el nuevo ATLAS es mucho más corto y alumbrador que el modelo anterior, que era 6? ¿2? (1.9 m) y 345 libras (156 kilogramos). Vea la foto de familia arriba para la comparación.
¿Parece BD decidía a que los motores eléctricos aren? t con todo hasta la tarea de conseguir una robusteza de 180 libras para dar une vuelta, así que ellos se pegaron con el sistema hydráulico más complicado (y generalmente más sucio). Otras robustezas legged hacen esto también, y parece como un compromiso razonable entre la eficacia reservada de la electricidad y la energía de la hidráulica.
¿Ese equilibrio dinámico recuerda nos muchos los vídeos tempranos de BigDog, pero lo? s loco considerarlo el funcionar en un biped tiene gusto de esto, debido a la velocidad en la cual los miembros tienen que moverse mientras que todavía apoyan el cuerpo superior.
¿Nosotros? ¿re no exactamente seguro cuánto autonomía él? s conseguido que va a este punto. Mientras que camina al aire libre, el LIDAR aparece no hacer girar mucho del tiempo, que significa que alguien es probable conduciendo la robusteza. ¿Algunas de las miradas de elevación de la caja a ser autónomas, pero nosotros? ¿re definitivamente buscando un cierto fondo en qué? s que va encendido detrás de las escenas cuando la robusteza está apilando las cajas en esos estantes.
Puede caer, y no sólo no morir, pero se levanta otra vez por sí mismo. ¿Allí eran algunas capas de esteras por debajo la robusteza, y un doesn video? t revela una porción entera sobre su robustez total, pero ésta es millas mejor que cualquier otro cortocircuito de la robusteza del humanoid del CHIMPANCÉ (si usted quiere llamar el CHIMPANCÉ un humanoid).
¿Nosotros? ¿VE silbó como una bala la dinámica de Boston para ver si podemos conseguir más detalles, y si lo hacemos, usted? el ll los considera aquí primero. ACTUALIZACIÓN 2/24/16: Hablamos con el fundador Marc Raibert de la dinámica de Boston, que nos dio más detalles en cómo su equipo construyó el nuevo ATLAS.