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#Tecnología robótica y automatización
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¿Cuándo cable flexible Doesn? flexión de t para de largo
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¿Él? s fácil conseguir confuso por los términos lanzados alrededor para los cables significó durar un rato largo en la mudanza, maquinaria automatizada.
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¿Cuándo el escritor Isaac Asimov de la ciencia-ficción primero encerró historias sobre las robustezas positronic en los años 40, él? s dudoso él habría podido prever que una de las robustezas verdaderas de los puntos débiles tendría es relativamente mundana: el cableado conectaba sus piezas móviles. Este cableado puede doblar millones de épocas en uso normal. El problema es que la mayoría del cable no está diseñado para esta clase de doblez repetido, torciendo, y movimiento. El doblar repetido puede frío endurecer eventual los conductores al punto de la falta. Semejantemente, la fricción que se presenta entre los varios componentes de un cable móvil puede generar bastante calor para hacer eventual el aislamiento y el fall jacketing.
Ningunos de estos factores serían problemáticos si se espera que hubiera estándares para la cantidad de doblar esa los cables usados en usos del repetidor-movimiento dirija. Desafortunadamente, no hay tales estándares. Los fabricantes del cable idean típicamente sus propias pruebas para dar una cierta confianza que los cables puedan hacer frente a los ciclos de la flexión numerados en los diez de millones.
Por otra parte, no hay manera estándar de referir al cable significada dura para millones de ciclos de la flexión. Algunos fabricantes llaman los cables para el cable de la alto-doblar-vida de los usos del movimiento, pero ese apodo no es universal. Muchos fabricantes del cable apenas utilizan su propio nombre comercial para denotar el cable con una vida larga de la flexión.
Hay otro punto de la confusión con respecto al nombramiento del cable. Los usuarios confunden los cables etiquetados alto-doblar-vida con otro tipo llamado flexible o alto-doblan a veces el cable. Las dos categorías de cable se comportan totalmente diferentemente cuando las épocas numerosas dobladas. Este último se diseña para ser flexible y altamente flexible o blando. La calidad blanda se presenta porque el cable utiliza los conductores finalmente trenzados. El apuro es, los conductores finalmente trenzados no soporta necesariamente la clase de doblar repetido considerado en ajustes automatizados.
Más futuro la confusión de la materia es que el cable flexible y el cable de la alto-doblar-vida pueden utilizar los conductores internos fino-trenzados. Sin embargo, la chaqueta externa del cable blando consiste en a menudo el PVC suave o el otro elastómero. Pero los cables construidos por una alto-doblar-vida tienden a utilizar las chaquetas externas de la TPE porque resiste la abrasión y es más rugosa. Los poliuretanos de la TPE también tienden a tener más memoria de la forma que materiales jacketing más suaves. Los fabricantes de los altos cables de la doblar-vida dicen los plásticos con el trabajo de la memoria de la forma típicamente mejor donde está importante la alto-doblar-vida.
Cosiderándolo todo, los fabricantes del cable dicen que la tiesura o el limpness del cable no tiene nada hacer con su vida de la flexión. ¿Algunos diseños de la alto-doblar-vida son relativamente tiesos, más tan que otros que pongan? último de t como de largo. Y no hay estándar industrial para el limpness o la tiesura de cuantificación del cable.
Dentro del cable
Los cables usan debido a dos factores, calor de la fricción y el endurecimiento frío de los conductores. Hay capas múltiples en un cable. Estas capas incluyen típicamente una chaqueta externa, los conductores individuales, los llenadores, y los abrigos (servicios). Para guardar abajo del calor de la fricción, los fabricantes del cable aíslan los conductores con un material de la bajo-fricción, a menudo un elastómero del poliester. (Algunos fabricantes pueden utilizar un diverso material sino tratarlo con un lubricante.) ¿Los materiales usados en las otras capas son espec.? d con un ojo hacia la fricción de reducción al mínimo también. Por ejemplo, algunos fabricantes guardan abajo de la fricción entre la chaqueta externa y el paquete del alambre envolviendo el paquete del conductor con la cinta de PTFE.
El frío del alambre endurece cuando está estirado más allá de su punto de producción. En cable, el frío que endurece se presenta a menudo si un conductor está doblado alrededor de un demasiado-pequeño radio que las fuerzas él a estirar. ¿El estirar repetido más allá del punto de producción cambia el alambre? estructura interna de s, endureciéndolo y haciendo eventual lo llegar a ser frágil y la rotura. El radio de curva aceptable es proporcional al diámetro de alambre. Así, cuanto más fino es el calibrador de alambre, menos propenso será al endurecimiento frío porque puede doblar alrededor de un radio más pequeño. La mayoría de los fabricantes del cable recomiendan un radio de curva mínimo sobre el cual sus cables deban doblar. Así, los mecanismos de falta asociados a los ciclos numerosos de la flexión son bien sabido. Pero los estándares industriales para los cables tienden a no hacer caso de estas calidades mecánicas. El foco primario de los estándares promulgados por los cuerpos tales como UL y CSA es seguridad de fuego. ¿Estas pruebas del cable ponen típicamente? t considera uso repetidor muy largo.
Por ejemplo, considere UL 1581, frío-doblan la prueba.
Aquí, el cable empapado en una temperatura fría está doblado alrededor de un mandril, solamente una vez. El cable después se vuelve a la temperatura ambiente y se endereza. Pasa la prueba si no hay grietas en cualesquiera de sus capas del aislamiento. Semejantemente, las cubiertas de prueba de la UL 1582 el doblar de cuerdas blindadas. Funciona con longitudes de 15 pies del cable sobre dos poleas, pero para después de solamente 15.000 ciclos. La versión 2007 del estándar eléctrico de NFPA 79 para la maquinaria industrial es la primera versión de ese código para decir en voz alta los cables del movimiento como clase especial y proporciona las pautas para la construcción de un cable del movimiento. Pero falta en contornear criterios de funcionamiento mecánicos y que prueba para realizarse.
En la ausencia de estándares industriales, los fabricantes del cable han ideado sus propias pruebas diseñadas para asegurar cursos de la vida en millones de ciclos. Uno de los puntos de partida comunes es modificar pruebas del cable explicó por la UL o en estándares de la milipulgada. ¿La dificultad es que estos estándares pueden solamente ser un punto de partida porque aren? t referido específicamente a vida de la flexión. Así, el acercamiento típico es comenzar con un procedimiento deletreado hacia fuera en espec. de la milipulgada, en estándares por la UL, o en ésos por otro cuerpo de regulación, y después lo conduce sobre millones de ciclos.
Los ejemplos incluyen una prueba de la flexión del balanceo. El balanceo típico y la prueba torsional de la flexión (torcedura y flexión) exige el tirar del cable sobre una rueda y el torcer de él 360°. La porción de cable entre el apretón y la rueda es la pieza que experimenta torcedura. Un peso cuelga en el cable mientras que tuerce. Un ciclo abarca una torcedura del 90° en cada dirección. Las pruebas funcionan típicamente a un índice de cerca de 30 ciclos/Min.
Semejantemente, la prueba de doblez de la flexión (tick-tock) se basa en un procedimiento milipulgada-estándar. Mantiene un extremo del cable inmóvil mientras que otro punto las curvas de cable alrededor de un objeto fijo. Un ciclo completo de esta prueba consiste en el tener del cable primero dobla el 90° sobre un bloque de nylon, después de nuevo a neutral, y finalmente a la flexión al revés el 90° sobre otro bloque de nylon. Un peso cuelga en el cable como él dobla. Un ciclo termina cada pocos segundos.
Finalmente, los fabricantes del cable también han adaptado los estándares dirigidos asegurándose de que el cableado resiste la abrasión. El tipo de abrasión de la mayoría del interés para el cable del movimiento es el que sucede cuando los cables se mueven alrededor en los portadores de cable donde pueden experimentar la abrasión del frotamiento, pellizcando, y torciendo. La UL prueba típicamente los cables para la abrasión (como en UL 719) usando el paño de esmeril arrastrado a través de un cable de la muestra en una fuerza especificada para solamente 5.000 ciclos. Los fabricantes del cable idean las pruebas similares, que, por supuesto, funcionan en millones de ciclos.
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