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#Tecnología robótica y automatización
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Robot Carnegie Mellon, Proyecto de Arte para aterrizar en la Luna en 2021
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CMU se convierte en una universidad espacial con cargas útiles a bordo de un módulo de aterrizaje astrobótico.
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La Universidad Carnegie Mellon va a ir a la luna, enviando un rover robótico y un paquete artístico de diseño intrincado que aterrizará en julio de 2021.
El robot Carnegie Mellon es un robot de cuatro ruedas en desarrollo por un equipo dirigido por William "Red" Whittaker, profesor del Instituto de Robótica. Equipado con cámaras de video, será uno de los primeros rovers americanos en explorar la superficie lunar. A pesar de que la NASA aterrizó los primeros humanos en la luna hace casi 50 años, nunca ha lanzado un rover lunar robótico.
El paquete de arte, llamado MoonArk, fue creado por Lowry Burgess, artista espacial y profesor emérito de la Escuela de Arte de la CMU. El MoonArk de ocho onzas tiene cuatro cámaras elaboradas que contienen cientos de imágenes, poemas, música, nano-objetos, mecanismos y muestras terrenales entrelazadas a través de complejas narrativas que desdibujan las fronteras entre los mundos vistos e invisibles.
"Carnegie Mellon es uno de los líderes mundiales en robótica. Es natural que nuestra universidad amplíe su huella tecnológica a otro mundo", dijo J. Michael McQuade, vicepresidente de investigación de CMU. "Estamos entusiasmados por expandir nuestro conocimiento de la luna y desarrollar tecnología lunar que ayudará a la NASA en su objetivo de aterrizar astronautas en la superficie lunar para el año 2024"
El robot Carnegie Mellon entrará en la última frontera
Ambas cargas utiles serán entregadas a la luna por un Peregrine lander, construido y operado por Astrobotic Inc, una compañía de CMU spinoff en Pittsburgh. La NASA otorgó la semana pasada un contrato de $79.5 millones a Astrobotic para entregar 14 cargas útiles científicas a la superficie lunar, haciendo posible la misión de julio de 2021. CMU negoció independientemente con Astrobotic para hacer autostop en la primera misión del módulo de aterrizaje.
"Los robots de la CMU han estado en tierra, en el mar, en el aire, bajo el agua y bajo tierra", dijo Whittaker, profesor de investigación de la Universidad Fredkin y director del Centro de Robótica de Campo. "La siguiente frontera es la frontera alta."
Durante más de 30 años en el Instituto de Robótica, Whittaker ha liderado la creación de una serie de robots Carnegie Mellon que desarrollaron tecnologías destinadas a los rovers planetarios, robots con nombres como Ambler, Nomad, Scarab y Andy. Además, el software de CMU ha ayudado a los robots de Marte de la NASA a navegar por su cuenta.
"Somos más que técnicos, somos estudiosos de la luna", dijo Whittaker.
Para la misión de los robots CMU, el tamaño es importante
El robot CMU que se dirige a la luna es modesto en tamaño y forma; Whittaker lo llama "una caja de zapatos con ruedas" Pesa sólo un poco más de cuatro libras, pero tiene grandes ambiciones. Whittaker lo ve como el primero de una nueva familia de robots que hará que la robótica planetaria sea asequible para las universidades y otras entidades privadas.
La Unión Soviética puso grandes rovers en la luna hace cincuenta años, y China tiene un robot en el otro lado de la luna ahora, pero estos eran programas masivos asequibles sólo para grandes naciones. El concepto del rover de CMU es similar al de CubeSats. Estos satélites pequeños y económicos revolucionaron las misiones a la órbita terrestre hace dos décadas, permitiendo incluso a pequeños grupos de investigación lanzar experimentos.
La miniaturización es un gran factor de asequibilidad, señaló Whittaker. Mientras que los robots soviéticos pesaban tanto como un búfalo y el rover de China es el peso de un oso panda, el rover de CMU pesa la mitad que un gato doméstico.
MoonArk diseñado para representar la vida en la tierra
El alunizaje astrobótico será en el lado cercano a la luna, en las cercanías del Lago Mortis, o Lago de la Muerte, que cuenta con un gran foso del tamaño de un estadio que tiene un considerable interés científico. El rover servirá en gran medida como una plataforma de video móvil, proporcionando las primeras imágenes a nivel del suelo del sitio.
El MoonArk ha sido montado por un equipo internacional de profesionales de las comunidades de las artes, las humanidades, la ciencia y la tecnología. Mark Baskinger, profesor asociado en la Escuela de Diseño de CMU, está co-liderando la iniciativa con Lowry.
El equipo de MoonArk está formado por estudiantes, profesores y antiguos alumnos de la CMU que trabajaron con artistas y profesionales externos relacionados con los medios emergentes, las tecnologías nuevas y antiguas y los procesos híbridos. Los miembros del equipo tienen títulos y nombramientos en diseño, ingeniería, arquitectura, química, poesía, composición musical y artes visuales, entre otros. Sus esfuerzos han sido coordinados por el Frank-Ratchye STUDIO for Creative Inquiry en la Facultad de Bellas Artes de CMU.
Baskinger llama al arca y a su contenido una cápsula de vida en la tierra, destinada a ayudar a ilustrar una parte vital de la existencia humana: las artes.
"Si este es el siguiente paso en la exploración espacial, pongamos esa exploración en la conciencia pública", dijo. "¿Por qué no hacer que la gente mire hacia arriba y piense en nuestro lugar en el universo, y piense en dónde estamos en el gran esquema de las cosas?"