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La robusteza de lucha contra el fuego autónoma encuentra su equilibrio

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Un desafío importante hecho frente por las robustezas del humanoid es la capacidad de balancear en terreno inestable, especialmente para las robustezas bípedas. ¿Una solución potencial es control whole-body del ímpetu? permite que una robusteza optimice sus localizaciones comunes y mantenga un centro de masa

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En la EXPO futura naval de la ciencia y de la tecnología de la fuerza, los investigadores en la tecnología de Virginia para la marina americana Demostraron con éxito esa tecnología en el trabajo en su robusteza de lucha contra el fuego autónoma del a bordo (SAFFiR). La meta de largo plazo de la robusteza es guardar a operarios de la marina de guerra del peligro de la exposición directa al fuego.

SAFFiR podía caminar a través de pisos desiguales, identificar el equipo recalentado vía toma de imágenes térmica, y utilizar una manguera para extinguir un pequeño fuego en una serie de experimentos. Colocando 5 pies, 10 adentro. ¿alto y pesando 143 libras., la robusteza utiliza un diseño especial del mecanismo para darle a? ¿sobrehumano? gama de movimiento a la maniobra en espacios complejos. Contiene una variedad de sensores, incluyendo el stereovision infrarrojo y un laser giratorio para la detección ligera y extenderse (LIDAR), permitiéndole ver a través humo denso. La robusteza está ayudando a la oficina de la investigación naval (ONR) evalúa los usos de sistemas sin tripulación en control e inspecciones de daño a bordo de los buques de guerra.

La robusteza puede terminar tareas autónomo, pero mantienen a un operador humano el lazo para intervenir en caso de necesidad. Aunque el prototipo actual se programa para tomar pasos medidos y para manejar las mangueras en sus los propios, los investigadores actualmente le dan instrucciones de una consola de computadora.

Un diseño más avanzado de la robusteza es quizás otra opción abajo del camino, con las características tales como inteligencia realzada, las capacidades de las comunicaciones, y mayores velocidad, poder de computación, y vida de batería para los usos extendidos. Las robustezas se podían entonces configurar para tomar medidas del a bordo, para explorar para la corrosión y los escapes, y para identificar cambios en las formas de cuartos de su configuración original.